Veja as regras e requisitos do Código de transito brasileiro para mudanças de categoria:

O Candidato deverá submeter-se aos seguintes procedimentos para obter a C.N.H. de carro/moto:

1. EXAMES MÉDICO E PSICOTÉCNICO: São os exames que visam avaliar a condição física e mental do candidato, principalmente quanto à acuidade visual e coordenação motora. As clínicas são de livre escolha dos candidatos dentre as devidamente credenciadas junto ao DETRAN.

2. CURSO PRÁTICO: aulas práticas de direção veicular que são ministradas por instrutores devidamente credenciados pelo DETRAN.

3. EXAME PRÁTICO: Prova de direção veicular em via pública, com exigência de manobras específicas, com percurso pré estabelecido, onde o candidato terá de testar as suas habilidades em estágios como o teste de baliza e percurso com prova de aclive, sendo que, na aprovação deste exame, a Carteira de Motorista será expedida pelo DETRAN do seu Estado.
Os documentos necessários para a inscrição são:

• Cédula do C.P.F.
• Cédula de identidade;
• Comprovante de Residência;
• Carteira Nacional de Habilitação;
• 1 Foto 3×4.